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在近日舉行的2024上海國際工程機械博覽會(huì )上,徐州海倫哲專(zhuān)用車(chē)輛股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海倫哲”)研發(fā)生產(chǎn)的國內首款64米超高空作業(yè)車(chē)精彩亮相。
近期,記者來(lái)到海倫哲徐州廠(chǎng)區,體驗試乘這款64米超高空作業(yè)車(chē)。隨著(zhù)高空作業(yè)車(chē)穩穩升起,記者可以清晰俯瞰藍蓬白墻的廠(chǎng)房和遠處寶蓮寺的穹頂。在廠(chǎng)區內,記者看到,生產(chǎn)組裝好的每一輛車(chē)都要在這里經(jīng)歷淋雨測試、傾翻測試、道路測試等多項檢測,車(chē)輛滿(mǎn)足各項標準后才能出廠(chǎng)。
“此前國內大高度高空作業(yè)車(chē)的高度為55米左右,為直伸臂,跨越障礙能力差,不足以滿(mǎn)足很多需要跨越障礙的工況,所以我們研發(fā)了這款大高度、具備跨越障礙能力的混合臂高空作業(yè)車(chē)?!焙愓芨呖兆鳂I(yè)車(chē)室主任楊志強告訴科技日報記者。
楊志強介紹,這輛車(chē)整車(chē)重32噸,高4米,長(cháng)12米,寬2.55米。其臂架采用的“五節伸縮臂+三級伸縮臂+曲臂”結構,是目前國際上大高度高空作業(yè)車(chē)最先進(jìn)的結構及形式。這種結構具有結構緊密相連、外觀(guān)尺寸小、工作裝置重量輕的特點(diǎn),且擁有工作區域大、跨越障礙能力強、動(dòng)作靈活易于控制的優(yōu)點(diǎn),克服了大高度車(chē)在高空中不易避開(kāi)障礙物的缺點(diǎn)。
為什么是64米?“受限于國內道路法規要求,四橋車(chē)的重量極限為32噸,要滿(mǎn)足這個(gè)要求,車(chē)輛的最大高度約為64米?!睏钪緩娊榻B。
大高度混合臂高空作業(yè)車(chē)的研發(fā)面臨整車(chē)輕量化、鉸點(diǎn)優(yōu)化等系列難題?!敖鉀Q這樣一些問(wèn)題需要大量計算。我們和南京航空航天大學(xué)進(jìn)行了深入合作,一一解決了這樣一些問(wèn)題?!睏钪緩娬f(shuō)。最終,研發(fā)團隊對車(chē)輛結構可以進(jìn)行了大量創(chuàng )新,如副車(chē)架的木字形拓撲結構設計、支腿內藏式設計、臂架鉸點(diǎn)優(yōu)化等。
智能化程度高是海倫哲64米超高空作業(yè)車(chē)的另一亮點(diǎn)。楊志強說(shuō),其智能化大多數表現在兩方面,一是系統內部的自我優(yōu)化,如根據負載自動(dòng)匹配功率、流量,實(shí)現節能降耗;二是在操作系統方面,根據大高度混合臂操作復雜的特性,研發(fā)團隊設置了平面作業(yè)、軌跡規劃等功能,降低操作的難度,提高安全性。同時(shí),未解決大高度高空作業(yè)車(chē)平臺調平滯后問(wèn)題,海倫哲開(kāi)發(fā)了一種新型算法系統。在系列創(chuàng )新技術(shù)加持下,該車(chē)輛具有人機交互、環(huán)境識別、遠程控制、智慧記憶等智能技術(shù)。
楊志強說(shuō),該產(chǎn)品工作平臺可同時(shí)承載4人,工作人能通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控、平臺操作兩種形式做相關(guān)操作。車(chē)輛可在高架橋、廣場(chǎng)、屋檐、橋洞等多場(chǎng)景使用,甚至代替部分消防作用,可大范圍的應用于電力輸電領(lǐng)域,包括輸電線(xiàn)路的維護檢修、超高壓及特高壓變電站內的檢修作業(yè)等。
目前,海倫哲已實(shí)現多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先,在電力、消防和城市內澇處置等應急救援方面均實(shí)現重要產(chǎn)品覆蓋。同時(shí),該公司正在積極拓展宿營(yíng)車(chē)、炊事車(chē)、淋浴車(chē)、洗衣車(chē)等基礎保障、救援處置產(chǎn)品,努力做到性能更強、質(zhì)量更可靠、標準更嚴格。下一步,團隊將在應急預警、指揮調度、處置救援、后勤保障等方面繼續深挖需求。
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在閱讀此文之前,麻煩您點(diǎn)擊一下“關(guān)注”,既方便您進(jìn)行討論和分享,又能給您帶來(lái)不一樣的參與感,感謝您的支持文、編輯小婁美國時(shí)間1月20日,特朗普正式上任美國總統。當初特朗普能在大選中獲得勝利,馬斯克功不可沒(méi)。